Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании

В книге излагаются основные вопросы механики систем стабилизации измерительных устройств (ИУ) — пеленгационных устройств, чувствительных элементов систем навигации и управления — на качающемся основании. Исследование систем стабилизации ИУ и решение прикладных задач проводится применительно к кораблю. Тем не менее излагаемый в книге материал полностью относится и к системам стабилизации ИУ, устанавливаемым на других подвижных объектах.Основные особенности исследования систем стабилизации ИУ состоят в применении вероятностных методов, методов теории автоматического регулирования, в использовании методов статистической оптимизации (Колмогорова — Винера, Калмана и др.Теоретическое изложение материала сопровождается решением значительного числа прикладных задач из области стабилизации ИУ.Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами стабилизации ИУ, прикладной гироскопии и автоматического управления подвижными объектами. Она может быть также использована студентами и аспирантами соответствующих специальностей.