Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Пол Р.
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота; описаны алгоритмы управления и модель внешней среды; изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом. Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Կատեգորիաներ:
Տարի:
1976
Հրատարակչություն:
М.: Наука
Լեզու:
russian
Էջեր:
104
Ֆայլ:
PDF, 6.12 MB
IPFS:
,
russian, 1976
Litres
Ցանկանու՞մ եք գրախանութ ավելացնել: Խնդրում ենք կապնվել մեզ հետ support@z-lib.fm միջոցով
File converter
Բացել որոնման արդյունքները
More benefits 
